Interaktivt Arduino prosjekt med bevegelig nebb og stjert som synger når man går forbi.
Når vi satt ute på terassen sent en sommer kveld hørte vi den vakre sangen til en svarttrost som bor i vår hage. Jeg fikk straks idéen om å prøve å lage denne fuglem ved hjelp av ståltråd, lodding, sensorer og solenoider for bevegelige deler.
Måten jeg pleier å gå frem på i slike prosjekter er alltid å tegne skisser som jeg kan videre utvikle og konstruere mer i detalj, de trenger ikke være så detaljerte på dette stadiet. (nederst på grenen under fuglen er det en avstands sensor som trigger «hjernen»/ MCU´en til å starte fuglens sang og bevegelse gjennom programmeringen jeg gjør i programmet Arduino.
Neste steg er å teste ut komponenter og programmering på et såkalt brødbord. Her er det veldig enkelt å teste ut forskjellige løsninger før jeg begynner å lage fuglen og resten av utseendet.
Når dette er gjort pleier jeg å overføre ledningsdesignet over på et mere permanent PCB loddekort slik at det kan monteres i installasjonen. Her er det lurt å anvende kontakter for de eksterne komponentene i tilfelle de må byttes ut etter slitasje og liknende.
Her er en video hvor jeg viser hvordan jeg har tenkt at nebb og stjert skal fungere ved hjelp av solenoiden.
Her er svarttrostens skjelett loddet sammen og ledd og bevegelige funksjoner er koblet sammen med 6-12 volts solenoid (type: Push/ pull)
Neste spørsmål er jo: Hvordan skal jeg få tak i fjær slik at jeg får trosten til å se naturlig ut? Heldigvis har jeg en kone som vet råd! Hun kjøpte en boa på nettet så da var det bare å nappe fjær og feste på skjelettet.
Følg med på neste post hvor jeg viser forbedringer og forhåpentligvis en ferdig installasjon hvor alt fungerer som det skal 🙂